frein abs av et ar

bonjour a toutes et a tous
j'ai depuis un certain temps un problème de frein a l'arrière la pédale s'enfonce sans vraiment freiner et à la fin ça couine vraiment fort les plaquettes sont comme neuves le niveau de liquide est bon.
il parait qu'il devrait y avoir 2 Plaquettes anti bruit.
Et a l avant le levier devient hyper duret ça ne freine qu'a la fin le niveau de liquide est bon idem pour les plaquettes
je précise la moto possède ABS av et ar .
Si vous avez des sujétions je vous lirai avec plaisir.
amies et amis bmiste salutations distinguées (décidément ça dure ses petites pannes)

Peut-être la centrale ABS? Un fusible, une carte électronique? Cela vaudrait la peine de lui faire un diagnostic avec la prise.